锥套数控机床主传动系统：
数控机床的主传动系统，包括主轴电机、主传动系统和主轴组件。数控机床主轴运动是机床成形运动之一一，它的精度决定了零件的加工精度。数控机床是具有高效率的机床，因此它的主轴系统必须满足大的调速范围并实现无级调速;较高的精度与刚度，传动平稳，噪声低;低温升、小的热变形，因为主轴系统的发热使其中所有零、部件产生热变形，降低传动效率，破坏零、部件之间的相对位置精度和运动精度，造成加工误差。同时，主轴系统还必须有良好的静刚度和抗振性。
数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电机实现主轴无级变速。交流主轴电机及交流变频驱动装置( 笼型感应交流电机配置矢量变换变频调速系统)，由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低，因此，目前应用较为广泛。
带有变速齿轮的主传动
如图3-1 (a)所示，这是大、中型数控机床较常采用的配置方式，通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围，确保低速时扭矩，以满足主轴输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大多采用液压拨又或直接由液压缸带动齿轮来实现。
